摩托车是一种双轮车辆，其结构包括车架、发动机、传动系统、悬挂系统、轮胎和制动系统等组成部分。

首先，车架是摩托车的骨架，它由钢管焊接而成，支撑着整个车身。发动机是摩托车的心脏，它驱动后轮转动，提供动力。传动系统包括离合器、变速器和链条传动等，它将发动机的动力传递到后轮。

悬挂系统包括前悬挂和后悬挂，它们分别支撑前轮和后轮，使摩托车在行驶时更加稳定。轮胎是摩托车与地面接触的部分，它们必须具有良好的抓地力和耐磨性。制动系统包括前制动和后制动，它们通过刹车片夹住轮辋来减速和停车。

摩托车的工作原理是基于内燃机的。内燃机是以燃料和空气为燃料，通过火花塞点火，使燃料燃烧产生高温高压气体，推动活塞往下移动，然后通过连杆和曲轴的转动将线性运动转化为旋转运动，从而驱动后轮旋转。离合器和变速器可以控制发动机的转速和输出功率，使摩托车在不同的道路和速度下行驶更加平稳和舒适。

总之，摩托车是一种高速、灵活、便捷的交通工具，它的结构和工作原理深受人们的喜爱和青睐。