驻车制动器是汽车制动系统中的一种重要组成部分，它能够保证汽车在停放时不会滑动或移动。根据不同的设计和实现方式，驻车制动器可以分为三种不同的形式。

第一种形式是手刹制动器，它是最常见的一种驻车制动器。手刹制动器通常是通过拉动手刹杆来施加制动力，通过钩子或齿轮来锁定制动器的位置。手刹制动器的优点是简单易用，不需要额外的电力或气力系统支持，但其缺点在于施加的制动力相对较小，适用于平坦的路面和轻负载的车辆。

第二种形式是电子驻车制动器，它是近年来比较流行的一种驻车制动器。电子驻车制动器通过电子控制单元来施加制动力，通过电磁铁来锁定制动器的位置。与手刹制动器相比，电子驻车制动器可以施加更大的制动力，适用于陡峭的路面和重负载的车辆。此外，电子驻车制动器还具有自动释放功能，在发动车辆时会自动解除制动器锁定，提高了驾驶的便利性。

第三种形式是气动驻车制动器，它主要应用于大型商用车和重型工程机械中。气动驻车制动器通过气压系统来施加制动力，通过机械锁定装置来锁定制动器的位置。由于气动驻车制动器能够施加更大的制动力，因此适用于重负载和陡峭的路面。但是，气动驻车制动器需要额外的气压系统支持，成本较高，且在维护和维修时也比较复杂。

综上所述，不同形式的驻车制动器各有优缺点，车辆制造商需要根据不同的使用场景和需求来选择适合的驻车制动器。