小米小爱触屏音箱和苹果手机可以通过蓝牙连接来实现音频播放和语音控制功能。以下是连接步骤：

1. 打开小米小爱触屏音箱并确保它处于连接模式，可以通过按下音量上和音量下键同时持续5秒钟来进入连接模式，屏幕上会显示“蓝牙模式”。

2. 在苹果手机中打开蓝牙功能，进入设置界面，点击“蓝牙”。

3. 在蓝牙列表中找到“小米AI音箱”，点击连接。若首次连接，系统会提示输入配对密码，密码为“0000”。

4. 连接成功后，苹果手机会在状态栏上出现蓝牙图标，表示已连接成功。

5. 现在，您可以播放音乐或使用语音控制功能了。如果您想使用语音控制，可以说出“小爱同学”，音箱屏幕上会显示语音输入状态，然后您可以说出指令，如“播放音乐”、“打开闹钟”、“查询天气”等等。

需要注意的是，若您的小米小爱触屏音箱未能连接成功，可以尝试重新启动音箱或苹果手机，并确认已将其放置在足够靠近的位置。