直系亲属车辆过户是指亲属之间进行车辆所有权转移的行为。这种过户方式通常比较简单快捷，因为直系亲属之间的关系较为紧密，不需要进行繁琐的手续和程序。

车辆过户的流程大致如下：

第一步，双方当事人需携带相关证件前往车辆管理所进行办理。

第二步，填写过户申请表并进行签字确认。

第三步，进行车辆查验。

第四步，缴纳过户税费。

第五步，等待车辆管理所办理完毕，领取新车辆所有权证书、行驶证等相关证件。

车辆过户的费用主要包括车辆查验费、车辆过户税费等。其中，车辆查验费因不同地区和不同车辆类型而异，一般在50元至300元不等。车辆过户税费则是根据车辆的市场价格计算而来，税率为3%-5%不等。

总的来说，直系亲属车辆过户的流程较为简单，但是在具体操作时仍需注意不同地区和不同车辆类型的相关规定，以免出现错误和不必要的损失。