生驴肉是一种传统的美食，但是因为它的肉质较为坚韧，所以烹饪的时间需要比其他肉类稍微长一些。

一般来说，生驴肉需要先经过浸泡，以去除其中的脂肪和血水。浸泡的时间根据肉块的大小和厚度来定，一般需要在冷水中浸泡12至24小时。

接着，将浸泡好的生驴肉放入锅中，加入适量的水和调味料，例如生姜、八角、桂皮等。将水烧开后再转小火煮约1小时左右，直到肉变软烂。

如果使用压力锅，则可以将煮的时间缩短至30分钟左右。但是需要注意的是，煮的时间过长会使驴肉变得过于柴硬，影响口感。

总之，烹饪生驴肉需要耐心和技巧，掌握好煮的时间可以让驴肉变得美味可口。