06款君越怠速TC灯亮换挡冲问题是指，在怠速状态下，车辆仪表盘上的TC灯亮起，并且在换挡时会有明显的冲击感。出现这种问题，可能是由于车辆传感器出现故障，导致车辆控制系统无法正常工作。

如果你的车辆出现了这种情况，建议你尽快到专业的汽车维修站进行检查和维修。一般情况下，维修工程师会通过专业的诊断仪器来检测车辆电脑系统中的故障码，以确定具体的故障原因。

如果故障码显示是与传感器有关的故障，那么就需要更换或修理相关传感器。如果是控制模块故障，则需要更换整个控制模块。另外，还有一种可能是由于车辆电瓶电压不稳定，导致车辆控制系统无法正常工作。这种情况下，需要更换电瓶或检查充电系统。

总之，如果你的06款君越出现了怠速TC灯亮换挡冲的问题，一定要及时检查和维修，以保证车辆的安全性和驾驶体验。同时，平时要注意保养车辆，定期更换机油、机滤等易损件，保证车辆的正常运行。