制动器是车辆重要的安全装置之一，它通过摩擦力减速或停止车辆的运动。制动器通常由多种形式组成，下面将介绍其中的几种。

1.盘式制动器：盘式制动器是常见的制动器形式之一，它由制动盘、制动钳和制动片组成。当车辆行驶时，制动器钳夹住制动盘，使制动片通过摩擦力减速或停止车辆的运动。

2.鼓式制动器：鼓式制动器与盘式制动器不同，它由制动鼓、制动鞋和制动弹簧组成。当车辆行驶时，制动鞋与制动鼓接触，产生摩擦力减速或停止车辆的运动。

3.电子制动器：电子制动器是一种新型的制动器形式，它通过电子信号控制制动器动作。电子制动器通常由电子控制单元、电动泵和制动器组成，通过电动泵提供制动液压力，使制动器产生摩擦力减速或停止车辆的运动。

总之，制动器是车辆不可或缺的安全装置，不同形式的制动器各有其优势和适用范围，车辆制动系统的设计和选择应根据实际情况进行。