当你开车时，如果突然发现发动机仪表板上亮起了黄色警告灯，并且车辆开始抖动，那么这可能意味着你的发动机出现了一些问题。

首先，亮黄灯通常是发动机出现故障的信号。这可能是由于氧传感器故障、点火系统问题、排放系统故障等引起的。这些问题可能导致发动机失去稳定性，甚至无法正常运转。

其次，发动机抖动也是一种常见的问题。这可能是由于发动机点火系统问题、火花塞损坏、空气滤清器堵塞等引起的。这些问题会导致发动机燃烧不充分，影响发动机的性能和可靠性。

如果你遇到了这些问题，建议你立即将车辆停在安全地带，并联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。不要忽视这些问题，因为它们可能会导致更严重的事故发生。

总之，发动机亮黄灯并抖动是一种需要引起注意的问题，需要尽快检查和维修，以确保车辆的安全性和可靠性。