当你在驾驶汽车时，突然发现发动机一直亮着黄色警示灯，这意味着有一些问题需要解决。这种情况下，我们应该采取哪些措施来消除这个问题呢？

第一步，你应该先查看汽车手册，了解黄色警示灯所代表的意义。黄色警示灯可能代表多种问题，例如氧气传感器出现故障、发动机缺少油、发动机温度过高、废气再循环系统出现故障等等。因此，了解警示灯的含义将有助于你快速找到问题所在。

第二步，检查发动机油量和油质。发动机油是润滑发动机的重要组成部分，如果油量不足或者油质不好，都会导致发动机出现问题。因此，你应该检查发动机油量是否足够，并且检查油质是否清洁。

第三步，检查汽车的电池。发动机故障灯的电源来自汽车电池，如果电池电量不足或者电池存在问题，将会导致发动机故障灯亮起。因此，你应该检查电池是否正常工作，是否需要更换电池。

第四步，检查氧气传感器。如果发动机故障灯一直亮着，很可能是氧气传感器出现故障。氧气传感器是控制汽车尾气排放的重要组成部分，如果发现氧气传感器出现故障，需要及时更换。

第五步，找到专业的汽车维修店。如果你尝试了以上方法，发动机故障灯仍然亮着，那么你需要寻找专业的汽车维修店。维修店可以帮你进行更深入的检查和维修，以便彻底解决问题。

总之，当你发现汽车发动机故障灯一直亮着时，不要慌张。采取以上措施，你就能够找到问题所在，并且解决这个问题。记住，对于汽车问题，及时维修和保养才能保证汽车的正常运行。