上坡起步辅助故障是指汽车上坡起步时，辅助系统出现故障，导致汽车无法顺利起步。这种故障一般会出现在电子控制系统或传动系统中。

首先，如果出现上坡起步辅助故障，驾驶员应该及时停车，查看车辆是否存在机械故障。如果没有机械故障，就需要检查电子控制系统和传动系统。对于电子控制系统，可以通过检查车辆仪表盘上的警告灯来确定故障位置。如果警告灯亮起，就说明与电子控制系统有关，需要到专业的汽车维修站进行维修。

对于传动系统故障，一般表现为车辆无法启动或者启动后无法顺利上坡。这时候需要检查传动系统的离合器、齿轮、变速箱等部件是否正常。如果发现问题，需要及时更换或维修。

此外，如果汽车上坡起步辅助系统出现故障，驾驶员也可以选择手动挂档，手动控制车速上坡。不过，需要注意的是，手动挂档需要一定的驾驶技巧和经验，否则可能会造成更大的安全隐患。

总之，上坡起步辅助故障对于驾驶员来说是一种常见的汽车故障，需要及时处理。在发现故障时，驾驶员应该及时停车检查，并到专业的汽车维修站进行维修。同时，也可以选择手动挂档来控制车速上坡。