摩托车科目二绕桩是参加驾驶证考试中必须掌握的一个技能。如何掌握这项技能呢？

首先，需要了解基本的驾驶技巧。在绕桩过程中，驾驶员需要掌握油门、刹车、离合器、方向盘等基本操作。为了掌握这些技巧，驾驶员需要充分练习，熟悉车辆的反应和操作的感觉，提高反应速度和准确度。

其次，需要注意车速和方向的控制。绕桩时，车速要适中，太快容易失控，太慢容易倒车。方向控制要准确，要根据桩的位置和自己的位置来调整方向盘的角度，保持车身平衡。在绕桩的过程中，要保持平稳，不要急躁或者慌张。

最后，需要注意安全问题。在绕桩的过程中，驾驶员要时刻注意周围的环境和其他车辆的行驶情况，避免与其他车辆发生碰撞或者造成交通事故。同时，驾驶员要佩戴好安全头盔和其他防护装备，确保自己的安全。

综上所述，掌握摩托车科目二绕桩技巧需要多次练习和熟悉车辆的操作感觉，注意车速和方向的控制，以及注意安全问题。只有不断地练习和提高，才能在考试中顺利通过。