蚯蚓是一种常见的土壤动物，它们属于环节动物门（Annelida），也就是我们常说的“节肢动物”。环节动物门包括了许多种类的动物，如蚯蚓、水蛭、海蛞蝓等等。

蚯蚓的身体由许多个环节组成，这些环节之间通过一些柔软的组织连接在一起。这些环节不仅让蚯蚓的身体变得非常柔软，还可以让它们在土壤中自由地蠕动。蚯蚓的体表有许多细小的刺毛，这些刺毛可以帮助它们在土壤中钻行，从而找到食物和水分。

蚯蚓是一种非常有益的生物。它们可以帮助土壤增加通气性和保水性，促进植物的生长。同时，它们也是土壤中的一种重要的分解者，可以将有机物质分解为更小的分子，使得这些营养物质更容易被植物吸收利用。

总之，蚯蚓是一种非常重要的环节动物门的代表，它们在土壤生态系统中扮演着重要的角色。