齿轮传动是机械传动的一种重要形式，它可以将旋转的动力从一个轴传递到另一个轴上，被广泛应用于各种机械设备中。齿轮传动类型主要可以分为以下几种：

1. 平行轴齿轮传动

平行轴齿轮传动是最常见的齿轮传动形式，其主要特点是传动轴与轴线平行。这种传动形式可分为两种，一种是同向传动，即两个齿轮的齿轮向相同；另一种是反向传动，即两个齿轮的齿轮向相反。平行轴齿轮传动具有结构简单、稳定性好、传动效率高等优点，被广泛应用于各种机械传动中。

2. 直角轴齿轮传动

直角轴齿轮传动也是一种常见的齿轮传动形式，其主要特点是传动轴之间呈直角。直角轴齿轮传动可分为两种，一种是直齿轮传动，即齿轮的齿轮向为直线；另一种是斜齿轮传动，即齿轮的齿轮向为斜线。直角轴齿轮传动具有传动功率大、传动效率高、传动精度高等优点，被广泛应用于各种重载、高速传动的机械设备中。

3. 锥齿轮传动

锥齿轮传动是一种将旋转运动从一个轴传递到另一个轴的机械传动方式，其齿轮齿轮向呈斜面，并且传动轴呈锥形。锥齿轮传动主要用于传动功率较大、转速较低的机械设备中，其主要特点是传动效率高、传动稳定性好。

4. 行星齿轮传动

行星齿轮传动是一种将旋转运动从一个轴传递到另一个轴的机械传动方式，其齿轮呈行星状，围绕着中央轴旋转。行星齿轮传动主要用于传动功率较小、转速较高的机械设备中，其主要特点是传动效率高、传动精度高、结构紧凑。