动机是推动人们朝着目标前进的内在力量。然而，这种力量并非总是稳定的，有时会遇到困难或者挫折，导致动机下降。为了保持动机的稳定性，我们需要一些润滑方式。

第一种润滑方式是目标设定。设定清晰的目标能够激发人们积极性和动力，让人们更有动力去实现目标。设定目标时，要注意目标的可行性和具体性，以及时间限制。

第二种润滑方式是奖励激励。人们在完成任务后得到的奖励，可以激发人们的积极性和动力，让人们更有动力去追求目标。

第三种润滑方式是自我激励。这种方式是指通过自我激励来提高动机。例如，通过自我鼓励和自我肯定来提高自己的动机。

第四种润滑方式是社会支持。社会支持可以帮助人们克服挫折和困难，提高人们的动机。例如，家人、朋友和同事的支持可以让人们更有信心和动力去追求目标。

然而，本文不包括下列哪一种润滑方式呢？ 答案是：惩罚。惩罚虽然也能够起到一定的激励作用，但是它通常会让人们感到压力和焦虑，降低人们的动机。因此，惩罚不是一种有效的润滑方式。