自动控制系统是指通过控制器对被控对象进行实时监测和调节的一种系统。在自动控制系统中，主要由两大系统组成，分别是测量与控制系统和执行系统。

测量与控制系统是自动控制系统的核心，它主要负责对被控对象进行实时监测和控制。测量系统采集被控对象的各种参数，如温度、压力、流量等，并将其转化为电信号输入到控制系统中。控制系统则根据测量系统采集到的数据进行分析和处理，制定出相应的控制策略，并通过输出信号对被控对象进行调节和控制。测量与控制系统的精度和稳定性直接影响自动控制系统的控制效果和稳定性。

执行系统是自动控制系统中的另一个重要组成部分，它主要负责将控制系统输出的控制信号转化为具体的动作，对被控对象进行调节和控制。执行系统包括各种执行元件，如阀门、电机、传动装置等。执行系统的性能和可靠性直接影响自动控制系统的执行效果和稳定性。

综上所述，自动控制系统主要由测量与控制系统和执行系统两大系统组成。测量与控制系统负责对被控对象进行实时监测和控制，执行系统负责将控制信号转化为具体的动作，对被控对象进行调节和控制。两大系统相互协调配合，构成了一个完整的自动控制系统，广泛应用于各种工业和生产领域，提高了生产效率和产品质量。