知悉和悉知是两个近义词，它们都表示了了解或知道某件事情的意思。但是，它们之间还是有一些微妙的区别。

首先，知悉通常用来表示一个人接收到了某个消息或信息，而悉知则更多地用于表示一个人有了全面的了解和认识。例如，“我知悉了这个消息”表示我已经知道了这个消息的存在，但并没有详细了解其中的细节；而“我悉知了这个事件”则表示我已经对这个事件进行了全面的了解和分析。

其次，知悉更强调的是接收信息的过程，而悉知则更强调的是信息的内容。例如，“我知悉了他的离职消息”强调的是我接收到了这个消息，而“我悉知了他的离职原因”则强调的是我对这个原因进行了全面的了解和分析。

除此之外，还有一些与知悉和悉知相关的成语和词语。比如，“知晓”和“知道”都是表示知悉的意思，但前者更加正式和书面化；而“明白”则强调的是理解和领悟，常用于表示对某个问题的认识和掌握。而“熟知”则强调的是对某个领域或知识点的深入了解和掌握。

总的来说，知悉和悉知虽然都表示了解或知道某件事情，但在用法和语义上还是有一些细微的差别。我们在使用时应当根据具体的语境和需要选择合适的词语和成语。