离合器是指用于连接或断开发动机与传动系统之间的一种机械装置。离合器的基本结构由离合器盘、压盘、离合器壳体以及离合器轴承等部分组成。

离合器的工作原理是利用离合器盘与压盘之间的摩擦力来实现发动机与传动系统的连接或断开。当车辆处于空挡状态或者踩下离合器踏板时，离合器压盘会离开离合器盘，发动机输出的动力不会传递到传动系统。当车辆需要行驶时，踩下离合器踏板，离合器压盘会压缩离合器盘，使得发动机输出的动力传递到传动系统，从而实现车辆的行驶。

在离合器的工作过程中，离合器轴承起到非常重要的作用。它连接离合器压盘与变速器输入轴，使得离合器盘能够与压盘分离或接触，并且能够保证离合器盘的摩擦片与压盘之间的间隙恰当，以便于离合器的正常工作。

总之，离合器是车辆传动系统中不可缺少的一部分，它的基本结构和工作原理对于车辆的性能和使用寿命都有着至关重要的作用。