结构力学是研究物体的形变和变形规律的学科，而结构力学主振型公式则是计算结构振动的重要工具。

结构力学主振型公式是指在结构振动中，任何一种振动都可以看作是若干个基本振型的叠加。这些基本振型称为主振型，而主振型公式就是描述这些主振型的数学公式。

在结构力学中，主振型公式通常表示为线性方程组的形式，其中未知数是主振型系数，而方程组的右端项则是结构的边界条件。主振型公式的求解需要利用结构的刚度矩阵和质量矩阵等参数，通过数值计算获得主振型的频率和振型。

在实际应用中，结构力学主振型公式可以用于计算建筑物、桥梁、飞机、汽车等各种结构的振动特性，以便优化设计和改善结构的稳定性和可靠性。此外，在地震工程中，主振型公式也可以用于计算结构的自振频率和阻尼比，以评估地震对结构的影响。

总之，结构力学主振型公式是结构振动分析的重要工具，它对于优化结构设计和提高结构的抗震能力具有重要意义。