近年来，我国城市化进程不断加速，城市规模急剧扩张，城市间的差距也逐渐加大。如何构建大、中、小城市之间协调发展的格局，成为当前城市规划和发展的重要课题。

以区域经济为依托，是构建大中小城市协调发展格局的重要途径。首先要确定城市的地理位置和区域经济特色，进而制定合理的城市规划。大城市应以其辐射带动中小城市的发展，引导中小城市发挥各自的优势，确定其产业发展方向和重点。在规划中，应注重城市间交通的便捷性，建立城市间的交通网；同时，还应注重城市间的文化交流，加强城市间的合作与互动。

其次，以公共服务为依托，也是构建大中小城市协调发展格局的重要手段。大城市应当承担起为中小城市提供公共服务的责任，为中小城市提供医疗、教育、文化等公共服务资源，逐步缩小城市间的差距。中小城市也应该注重自身公共服务的建设，提升城市的吸引力和竞争力。

最后，以环境保护为依托，也是构建大中小城市协调发展格局的必要条件。在城市规划中，应注重环保问题的考虑，控制城市发展的规模和速度，减少城市对环境的影响。同时，应加强城市间的环保合作，共同应对全球环境变化的挑战。

综上所述，以区域经济、公共服务和环境保护为依托，构建大中小城市协调发展格局是当前城市规划和发展的必要选择。只有更好地协调城市之间的关系，才能实现城市间的互利共赢，促进全国城市的共同发展。