《火影忍者》是一部备受欢迎的动漫作品，其中四位火影是其中的重要角色之一。四位火影分别是千手柱间、宇智波哈希拉马、猿飞日斩和漩涡鸣人。那么，他们在哪一集中首次参战呢？

四位火影第一次集体出现是在《火影忍者》第418集中，这一集名为“四位先代火影”。在这一集中，鸣人和他的忍者小组被派遣到火影纪念碑上，进行一项任务。在这里，他们遇到了四位火影的幻影形象，这四位火影是历史上曾经担任火影职位的四位传奇忍者。

通过幻影，鸣人和他的小组了解了四位火影的人物形象和他们在忍者历史上的重要作用。同时，这一集也揭示了四位火影的过去和他们的传奇故事，让观众更加了解这四位火影的背景和历史。

在之后的剧情中，四位火影的形象和故事成为了整个动漫的重要线索之一。他们的传奇故事成为了鸣人和他的小组努力追求的目标，也是整个动漫故事中的重要元素之一。

因此，四位火影在《火影忍者》中的第一次集体出现是在第418集中。这一集为观众呈现了四位火影的形象和传奇故事，为之后的剧情提供了重要的线索和背景。