4轮定位是指车辆安装了4个轮子的定位系统，通过测量车轮的角度和位置，确定车轮是否处于正确的位置，并调整车轮的角度，以保证车辆行驶的稳定性和安全性。那么，什么情况下需要4轮定位呢？

首先，当车辆行驶过程中出现偏向或打滑现象时，需要进行4轮定位。这是因为车辆的四个轮子不同程度的磨损，会导致车轮的角度和位置发生变化，进而影响车辆的行驶稳定性。通过4轮定位可以准确测量车轮的角度和位置，对车辆进行调整，使其行驶更加稳定。

其次，当车辆装配了新的轮胎或更换了悬挂系统后，也需要进行4轮定位。这是因为新的轮胎和悬挂系统可能会导致车轮的角度和位置发生变化，影响车辆行驶的平稳性和安全性。通过4轮定位可以及时发现调整问题，保证车辆行驶的稳定性和安全性。

此外，当车辆经过长时间的使用，或者遭受碰撞撞击等情况后，也需要进行4轮定位。这是因为长时间的使用和碰撞撞击会导致车轮的角度和位置发生变化，进而影响车辆行驶的稳定性和安全性。通过4轮定位可以及时检测出问题，并进行调整，保证车辆行驶的稳定性和安全性。

总之，4轮定位是保证车辆行驶稳定性和安全性的重要手段，需要在车辆使用过程中及时进行检测和调整，以确保车辆行驶的平稳性和安全性。