初出茅庐这个成语最初出自于中国古代文学名著《庄子》中的一个寓言故事。

据传，春秋时期，有一位叫做范蠡的年轻人，他年轻有为，才华横溢，但是却没有什么成就。有一天，他到了湖边，看到了一堆茅草，突然灵光一闪，想要做一个船，于是他就开始用茅草编织船身，最后成功地造出了一艘小船。他将这艘小船送给了一个叫做越王勾践的人，越王非常喜欢这艘小船，于是就把范蠡招到了身边，任命他为官。

从此以后，范蠡开始了他的政治生涯，他在越国中有很高的地位，并为越国做出了很多贡献。他的成功就是因为他能够从一件小事做起，从茅草编织小船开始，慢慢地积累自己的经验和能力，最终成为一个成功的人。

这个寓言故事告诉我们，想要成功，必须从小事做起，积累经验和能力，才能在未来的路上越走越远。而初出茅庐也成为了一个表示年轻人刚开始涉世未深的成语，意味着他们需要通过经验和实践来不断成长。