当你在驾驶奥迪车时，如果胎压监测灯亮了，说明车辆的轮胎压力不足或者存在其他问题。这时候，我们应该采取以下的措施来解决问题。

第一步，停车检查车辆轮胎。在检查轮胎时，可以先用车载压力计来测量轮胎的压力是否符合标准。如果轮胎压力不足，可以使用气泵来加气，让轮胎压力恢复到正常值。

第二步，检查轮胎是否有漏气的情况。如果轮胎存在漏气情况，可以使用胶水或者轮胎修补工具来修复，或者更换轮胎。

第三步，如果以上方法都不能解决问题，那么就需要到修车厂进行检修。修车厂可以检查车辆轮胎的胎垫和胎带是否存在磨损或者损坏，如果有需要更换。

总之，当奥迪车上的胎压监测灯亮了，我们应该及时采取措施来解决问题，这不仅可以保证车辆的安全，还可以延长轮胎的使用寿命。