世界上有许多历史悠久的城市，但其中四座城市因其悠久的历史、文化遗产和重要的地位而被公认为世界四大古都。它们分别是：开罗、雅典、罗马和北京。

开罗，埃及的首都，是世界最古老的城市之一，其历史可以追溯到公元前3100年左右，是古埃及文明的发源地。在其漫长的历史中，开罗曾先后成为法老王国、罗马帝国、阿拉伯帝国和奥斯曼帝国的重要城市。开罗有着众多的文化遗产，如埃及博物馆、金字塔、古老的清真寺等，它们见证了这座城市的历史和文化。

雅典，希腊的首都，是古希腊文明的发源地。在公元前5世纪，雅典曾经是世界上最强大的城市之一，是古希腊文化、艺术和哲学的中心。它拥有许多著名的历史遗迹，如帕台农神庙、雅典卫城、古剧场等，这些遗迹见证了古希腊文明的辉煌和雅典的重要地位。

罗马，意大利的首都，是西方文明的发源地之一。在公元前753年，罗马由七座小村庄合并而成，随后成为古罗马帝国和罗马天主教教廷的重要城市。罗马有着丰富的文化遗产，如斗兽场、万神殿、梵蒂冈等，它们见证了罗马在历史上的重要地位和文化影响。

北京，中国的首都，是中国文化的中心。在中国的悠久历史中，北京曾先后成为金朝、元朝、明朝和清朝的首都，是中国政治、文化和经济的中心。北京有许多著名的历史遗迹，如紫禁城、天坛、长城等，这些遗迹见证了中国的历史和文化。

总之，开罗、雅典、罗马和北京这四座城市都有着悠久的历史和文化，它们是世界四大古都，也是人类文明的珍贵遗产。