手刹车是汽车中的一种辅助制动装置，它可以在停车时将车辆锁定在原地，防止车辆在斜坡或坡道上滑动。手刹车的原理结构图主要包括以下几个部分：

1. 手刹杆：手刹杆是手刹系统的操控装置，一般位于驾驶座旁边或者中央扶手的位置。通过拉手刹杆，可以使手刹系统的制动器件发生作用，实现车辆的制动。

2. 手刹拉线：手刹拉线是手刹杆和制动器之间的传动装置，一般由钢丝绳或者拉杆组成。当手刹杆被拉起时，手刹拉线将拉动制动器，产生制动力。

3. 制动器：制动器是手刹系统的核心部件，一般位于汽车后轮的制动盘或者制动鼓上。手刹制动器的作用是通过摩擦力将车轮锁住，防止车辆移动。制动器的结构包括制动鞋、制动盘或者制动鼓，以及制动弹簧等组成部分。

4. 手刹电子控制系统：一些现代汽车的手刹系统采用了电子控制技术，通过控制电子模块的输出信号实现制动器的作用。这种手刹系统通常包括手刹开关、电子控制模块、电机和减速器等组成部分。

综上所述，手刹车的原理结构图包括手刹杆、手刹拉线、制动器和手刹电子控制系统等组成部分。在使用手刹车时，需要确保手刹系统的各个部件都正常工作，以保证车辆的安全。