当我们插入U盘时，如果出现格式化提示，可能是以下几个原因导致：

1. U盘损坏

当U盘受到物理损坏或磁盘文件系统损坏时，电脑有可能会提示需要格式化才能使用。这时我们就需要尝试使用数据恢复工具来尝试恢复数据，如果恢复失败，就只能选择格式化了。

2. 病毒感染

有些病毒会通过U盘进行传播，当我们插入感染病毒的U盘时，电脑会提示需要格式化。为了避免病毒传播，我们可以使用杀毒软件对U盘进行扫描和清除。

3. U盘格式不兼容

有时我们在别的设备上格式化U盘时，可能选择了不兼容的格式，如NTFS格式。当我们再次插入到电脑上时，电脑可能会提示需要格式化。这时我们可以使用磁盘管理工具将U盘格式化为兼容的格式。

总之，当我们插入U盘时出现格式化提示，需要根据具体情况进行判断和处理，以免造成数据丢失。