海参是一种营养丰富的海鲜食材，但是它在生的状态下是非常硬的，需要先泡发后再进行烹饪。那么泡发好的海参需要煮多长时间才能熟呢？

首先，泡发海参的时间应该根据海参的大小和硬度来确定。通常情况下，较大且较硬的海参需要泡发6-8个小时，较小且较软的海参则只需要泡发2-4个小时即可。

泡发好的海参在烹饪时应该先用清水煮沸，然后将海参放入锅中煮熟。煮的时间也要根据海参的大小和硬度来确定。一般来说，较大且较硬的海参需要煮20-30分钟，而较小且较软的海参则只需要煮10-15分钟即可。

当海参煮熟后，可以用筷子轻轻拨动一下海参的身体，如果可以轻松穿透，则说明海参已经熟透。此时可以将海参捞出来，沥干水分后即可食用或者用来烹饪其他菜肴。

总之，泡发好的海参煮的时间需要根据海参的大小和硬度来确定，一般来说较大且较硬的海参需要泡发较长时间，并且需要煮的时间较长。而较小且较软的海参则需要泡发较短时间，并且煮的时间也相对较短。