定语从句是英语中的一种从句，用于修饰名词或代词。它可以分为两种类型：非限制性定语从句和限制性定语从句。

非限制性定语从句是用来为名词或代词提供额外信息的从句，但是这个信息并不是必要的，可以省略而不影响整个句子的意思。这种定语从句常常使用逗号与主句隔开。例如：

My sister, who is an artist, painted a beautiful picture.

这句话中，“who is an artist”是一个非限制性定语从句，修饰名词“sister”。这个从句中的信息是额外的，但不是必要的，因为这个句子的主要信息是“my sister painted a beautiful picture”。如果从句被省略，句子的意思仍然清楚。

限制性定语从句则是用来限定名词或代词的范围，是必要的一部分，不能省略。这种定语从句通常不使用逗号与主句隔开。例如：

The book that I borrowed from the library is very interesting.

这句话中，“that I borrowed from the library”是一个限制性定语从句，修饰名词“book”。这个从句中的信息是必要的，因为如果从句被省略，句子的意思就变成了“the book is very interesting”，这个信息并不准确，因为它没有限制书的范围。

总之，非限制性定语从句和限制性定语从句在语法上有明显的区别，我们需要根据上下文和语言环境选择正确的形式。熟练运用定语从句可以使我们的写作更加流畅和精确。