当你的车辆启动并行驶时，仪表盘上的ABS和防滑黄灯亮起来，这意味着你的车辆的安全系统出现了故障或者有异常情况发生。

ABS（Anti-lock Braking System）是一种防止车轮锁死的制动系统。当你刹车时，ABS会感知车轮的速度并根据车速和路面情况自动调整刹车压力，以避免车轮锁死，让你的车辆保持稳定。当ABS灯亮起来时，这意味着ABS系统出现了故障，需要立即检查和修复。

防滑黄灯是指车辆的牵引控制系统（Traction Control System，TCS）出现了故障或者异常情况。TCS系统可以帮助车辆在湿滑或者减速时保持牵引力，避免车辆打滑或者失控。当防滑黄灯亮起来时，这意味着TCS系统出现了故障，需要立即检查和修复。

如果你的车辆出现了ABS和防滑黄灯亮的情况，建议立即停车检查。这些故障可能会影响车辆的安全性能，如果不及时修复，可能会导致意外事故的发生。如果你不知道如何处理这些故障，建议寻求专业技术人员的帮助，确保你的车辆的安全性能恢复正常。