想要拿到驾驶证，首先需要通过科目一的考试。以下是如何报名参加驾驶证科目一考试的步骤：

1. 准备材料：身份证原件、身份证复印件、驾照相片（1寸或2寸，具体要求可咨询当地交警部门）。

2. 在当地交警部门或者交通运输管理局网站上查询科目一考试时间和地点。

3. 前往当地交警部门或者交通运输管理局网站在线预约考试时间和地点。注意，有些地方需要提前预约，有些地方则可以当天现场报名。

4. 缴纳考试费用，一般为20-30元不等。缴费后，工作人员会给报名者一张准考证。

5. 按照准考证上的时间和地点前往考试现场参加科目一考试。考试时需要携带身份证原件和准考证，准时到达考场。

6. 考试通过后，凭借通过证明前往交警部门领取驾驶证申请表并填写。填写完毕后，交还给工作人员进行审核。

7. 审核通过后，需要进行驾驶技能考试，通过后即可领取驾驶证。

需要注意的是，科目一考试是理论考试，需要考生掌握交通法规和驾驶技巧等相关知识。建议考生提前准备，多做模拟试题，为考试做好充分准备。