辅道逆行，是指道路上的车辆或行人逆向行驶或穿越的行为。这种行为极易引发交通事故，给行人和车辆带来严重的安全隐患。为了避免辅道逆行现象的发生，我们应该采取以下措施：

一、加强交通宣传教育。通过媒体宣传、现场教育、标语标识等形式，告诫行人和车辆不要逆向行驶或穿越辅道。同时，还应加强对未成年人和老年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识。

二、加强交通执法。对于辅道逆行的行为，应及时制止并进行处罚，例如罚款、扣分等，以起到威慑作用。同时，也要建立有效的监管机制，加强对道路的巡查管理，及时发现和处理辅道逆行现象。

三、加强道路规划建设。对于辅道逆行现象频发的路段，应加强交通规划和建设，例如增设隔离带、设置交通信号灯等，以减少逆向行驶的可能性。此外，还可以通过加宽道路、增加人行道等措施，提高道路通行能力，缓解交通压力，减少逆向行驶的诱因。

综上所述，避免辅道逆行现象的发生需要全社会的共同努力。只有加强宣传教育、加强交通执法、加强道路规划建设，才能确保道路交通安全畅通，保障人民群众的生命安全。