自动挡汽车的D挡和S挡在行驶过程中的使用方式略有不同。在D挡下行驶，车辆会自动换挡，适用于市区和长途高速公路。而在S挡下行驶，车辆则不会自动换挡，适用于爬坡、超车等需要更大动力输出的场合。

在从D挡切换到S挡时，一般不需要踩刹车，只需将挡杆向前推或向后拉即可。但是，在从S挡切换回D挡时，需要注意一些细节，否则可能会造成车辆失控。

首先，在切换到D挡前，需要将车速降到20公里/小时以下，然后轻踩刹车，同时将挡杆向后拉到D挡位置。这样做是为了避免车辆突然换挡时产生的冲击力过大，对车辆和乘客造成伤害。

其次，如果在高速行驶中需要从S挡切换到D挡，也需要先降速，然后踩刹车，再将挡杆向后拉到D挡位置。这样做是为了避免因车速过快而导致换挡失控，造成交通事故。

总之，在切换挡位时，要注意安全，避免突然换挡造成的冲击力对车辆和乘客的伤害。同时，也要注意在合适的时机使用不同挡位，以达到更好的驾驶效果。