在家削菠萝皮是一项非常简单的任务，只需要准备好以下工具和步骤即可：

工具：

1. 菠萝

2. 菜刀

3. 切菜板

步骤：

1. 将菠萝放在切菜板上，用菜刀将菠萝的两端切去。

2. 然后，将菠萝竖立起来，用菜刀将菠萝的皮由上往下切去，力度要轻，以免损坏菠萝的肉。

3. 接下来，用菜刀将菠萝切成几块，然后再用菜刀将每块菠萝去掉中间的硬芯。

4. 最后，将菠萝切成自己喜欢的大小即可。

需要注意的是，在削菠萝皮的时候，要注意控制力度，以免损坏菠萝的肉。此外，也可以使用菠萝刀来削菠萝皮，这样更加方便和快捷。