当你驾驶汽车时，如果ESP灯亮起，这意味着车辆的电子稳定控制系统检测到了车辆的不稳定情况。如果你不知道如何关闭ESP系统，这会让你感到困惑和不安。

首先，你需要明确的是，ESP系统是为了保证驾驶安全而设计的，因此，关闭它可能会影响你的驾驶体验。但是，在某些情况下，关闭ESP系统可能是必要的，例如在冰雪路面行驶时，ESP系统可能会限制车辆的动力输出，从而导致车辆无法前进。在这种情况下，关闭ESP系统可能会更好地掌控车辆。

要关闭ESP系统，你需要找到车辆控制面板上的ESP按钮。这通常位于驾驶员座位旁边的仪表盘上。按下ESP按钮，ESP指示灯将关闭。如果需要重新启用ESP系统，只需再次按下按钮即可。

需要注意的是，ESP系统是为了保证驾驶安全而设计的，因此在正常行驶时，最好不要关闭ESP系统。如果您不确定自己是否需要关闭ESP系统，请先咨询专业人士的意见。