英语祈使句是表达命令、请求、建议等语气的句子，通常使用动词原形作为谓语，没有主语，也不使用助动词。英语祈使句的形式有以下几种：

1. 肯定祈使句：以动词原形开头，表示命令或请求。例如：Stop talking!（停止说话！）、Please come in!（请进来！）

2. 否定祈使句：在肯定祈使句前加上don't，表示否定的命令或请求。例如：Don't touch that!（不要碰那个！）、Don't be late!（不要迟到！）

3. 祈使句加上let's：在祈使句前加上let's，表示建议或邀请。例如：Let's go for a walk.（我们出去散步吧。）、Let's have a cup of tea.（我们喝杯茶吧。）

4. 祈使句加上would you please：在祈使句前加上would you please，表示更礼貌的请求。例如：Would you please close the door?（请你把门关上好吗？）、Would you please pass me the salt?（请你把盐递给我好吗？）

5. 祈使句加上could you please：在祈使句前加上could you please，表示更委婉的请求。例如：Could you please turn down the music?（你能把音乐关小点吗？）、Could you please help me with my homework?（你能帮我做一下作业吗？）

总的来说，英语祈使句的形式比较简单，但是需要注意礼貌用语的运用，以避免给人带来不必要的冒犯或不适。