ESP故障灯亮是指车辆的电子稳定程序出现故障，导致车辆无法保持稳定性，并且会引起驾驶者的注意。ESP系统是车辆的电子稳定控制系统，它可以通过车辆传感器的信息来监测车辆的行驶状态，并且通过电子控制单元来控制车辆的刹车和加速，从而保持车辆的稳定性，避免车辆在行驶过程中发生失控。

当ESP故障灯亮时，意味着车辆的ESP系统出现了故障，这可能是由于传感器损坏、电子控制单元故障或者是其他电子元件出现问题所引起的。如果不及时处理这个问题，车辆的行驶安全将会受到威胁。

如果您遇到ESP故障灯亮的情况，建议您先检查车辆的刹车系统，确保刹车系统没有故障。然后，您可以尝试重启车辆，看是否可以消除故障灯。如果故障灯仍然亮着，您需要尽快联系专业的汽车维修人员进行检修。

总之，ESP故障灯亮不仅会影响车辆的行驶安全，还会给驾驶者带来不必要的压力和焦虑。因此，我们应该定期对车辆进行检查和维护，确保车辆的稳定性和安全性。