罪域李大鹏牺牲发生在《罪域》第六集中。在这一集中，李大鹏作为一名优秀的警察，一直在揭露并打击犯罪行为。然而，他的敌人却十分强大，不仅威胁到了他的生命，还威胁到了他的家人的安全。

在这一集中，李大鹏与他的同事们一起展开了一次行动，试图抓住罪犯。然而，他们没有意识到罪犯已经知道了他们的计划，准备了陷阱。在行动中，李大鹏被罪犯的手下伏击并枪杀，壮烈牺牲。

李大鹏的离世对他的同事们和家人造成了巨大的打击。他们都十分悲痛，但也发誓要继续追查罪犯，为李大鹏报仇雪恨。这一集中，观众也能感受到李大鹏的坚定信念和对正义的执着追求，他的牺牲也让人深深地感到痛心和敬意。