黄色车牌是指机动车中的公共汽车、出租车、教练车、货车等营运车辆所使用的车牌。这些车牌的颜色为黄色，上面印有黑色字体的“使”字，表示车辆的使用性质为商业用途，需要经过特别的审批和注册手续。

黄色车牌车辆的使用范围非常广泛，主要包括公共交通运输、出租服务、货物运输等领域。公共汽车是城市中重要的公共交通工具，为市民提供便捷的出行方式；出租车则为民众提供了安全、快捷的出行服务；教练车则是驾校中的培训工具，帮助新司机学习驾驶技能；货车则是物流行业中必不可少的重要工具。

黄色车牌车辆的审批和注册手续比普通私人车辆要严格得多。这些车辆需要经过专业机构的检测，符合相关标准后才能获得营运资格。此外，这些车辆的保险、年检等方面的要求也要比私人车辆更为严格。

总之，黄色车牌车辆是现代城市中不可或缺的重要交通工具，为市民提供了便捷的服务。同时，这些车辆也需要严格遵守相关法律法规，确保行驶安全。