晴隆县和遵义市位于贵州省的东南部，两地之间的距离大约为211公里。

从晴隆县到遵义市，可以沿着G76高速公路前往。这条高速公路是贯穿贵州省的重要干线，路况比较良好，车速比较快。驾车前往大约需要3个小时的时间。

除了驾车，也可以选择坐公交车或者乘坐火车前往。从晴隆县汽车站可以乘坐长途客车到达遵义市，车程大约需要4个小时。如果乘坐火车，需要先到达铜仁市，然后在铜仁火车站转车前往遵义市，整个行程需要6-7个小时的时间。

总之，无论是驾车、坐公交车还是乘坐火车，从晴隆县到遵义市的距离都不算太远，可以在一天之内完成来回的行程。