手自一体变速箱是一种结合了手动和自动变速箱的技术，该技术使驾驶变得更加方便。然而，有时候手自一体变速箱会出现一些故障，例如挂挡困难、换挡不顺畅等问题。这些问题可能是由于变速箱控制单元出现故障所导致的。在这种情况下，您可以尝试手动进行复位操作。

手自一体变速箱的复位方法如下：

1.首先，将车辆停在平坦的地面上，并将手刹拉起来。

2.将车辆的发动机启动，并将变速杆放在'N'挡。

3.将车辆的刹车踩下，同时将油门踩到底，保持该状态10秒钟。

4.松开刹车和油门，然后将变速杆放在'P'挡。

5.关闭发动机，等待30秒钟后重新启动发动机，然后将变速杆放在'D'挡。

如果您按照以上步骤进行操作，变速箱控制单元应该会重新初始化，并且变速箱的故障应该会被修复。如果您尝试了上述方法，但问题仍然存在，那么建议您去专业的车辆维修店进行检查和维修。