在理论力学中，力矩是指力对物体产生的旋转效应，它是物体在转动过程中的关键因素。在实际应用中，我们常常需要判断力矩的正负，以便更好地控制物体的运动。

在判断力矩的正负时，需要考虑两个因素：力的方向和力臂的方向。力的方向可以用箭头表示，力臂的方向通常是与物体的运动方向垂直的方向。当力和力臂的方向相同时，力矩为正；当力和力臂的方向相反时，力矩为负。

具体来说，当施加的力和力臂的方向相同时，力矩可以将物体顺时针旋转；而当施加的力和力臂的方向相反时，力矩则可以将物体逆时针旋转。

例如，假设在一个平衡杠上，有一个质量为5kg的物体位于杠的左端，而另一个质量为3kg的物体位于杠的右端。为了保持平衡，需要施加一个力将杠向上提起。如果这个力作用于杠的左端，并垂直于杠的方向，那么力矩为正，可以顺时针旋转杠；如果这个力作用于杠的右端，并垂直于杠的方向，那么力矩为负，可以逆时针旋转杠。

因此，在理论力学中，我们可以通过判断力和力臂的方向来确定力矩的正负，以便更好地控制物体的运动。