煮黄豆打成泥是一道营养又美味的食品，制作方法简单易学。首先，将干黄豆放入清水中浸泡至少8小时，然后将黄豆放入清水中煮熟。煮熟的黄豆捞出后，放入搅拌机中打成泥状。接着，将黄豆泥放入锅中慢慢搅拌，加入适量的水和糖，继续搅拌至黄豆泥变得柔软、顺滑。最后，将黄豆泥装入碗中，撒上一些芝麻和葱花，美味煮黄豆泥就完成了。这道食品味道浓郁，口感细腻，富含蛋白质和多种营养素，非常适合健康饮食。