杨梅是夏季水果中的一种，是一种酸甜可口的小水果。它的成熟期通常在6月到8月之间，而摘杨梅的最佳时间也是在这个时候。

首先，要选择成熟的杨梅进行摘取。成熟的杨梅果实颜色呈现深紫色，表面光滑，果实饱满，有一定的弹性。如果果实颜色过浅，果实表面有明显的裂痕或者果实过软，则说明这个杨梅还不够成熟，不宜摘取。

其次，在摘取杨梅的时候，应该轻轻拨动杨梅枝干，将成熟的杨梅摘下来，不要用力拉扯，以免损害杨梅树枝。摘取杨梅的手法要轻柔，以免将未成熟的杨梅摘下来，影响杨梅的品质。

最后，摘取杨梅后应当及时处理。摘下的杨梅应该尽快清洗，去除杂质和污垢，然后放在通风干燥的地方晾干，或者直接放入冰箱冷藏保存。这样可以保证杨梅的口感和营养成分不受损失。

总之，摘取杨梅的最佳时间是在成熟期，手法要轻柔，处理要及时，这样才能品尝到鲜美的杨梅。