男足历史上，中国共参加过世界杯6次，分别为1978年阿根廷世界杯、1982年西班牙世界杯、2002年韩日世界杯、2006年德国世界杯、2010年南非世界杯和2018年俄罗斯世界杯。其中，2002年韩日世界杯是中国男足进入世界杯的最好成绩，也是中国男足参加过的最成功的一届世界杯。

2002年韩日世界杯，中国男足首次晋级世界杯正赛，并与巴西、土耳其和哥斯达黎加同组。尽管中国队在小组赛中未能赢得一场胜利，但他们在与巴西队的比赛中打出了一场精彩的表现，最终以0-4负于巴西队，但赢得了世界足球界的尊重和赞誉。

在此之前，中国男足曾参加过1978年阿根廷世界杯和1982年西班牙世界杯，但均未能进入正赛。在2006年德国世界杯和2010年南非世界杯中，中国男足也未能进入正赛，成绩不佳。而在2018年俄罗斯世界杯中，中国男足未能获得参赛资格，错失了再次参加世界杯的机会。

总的来说，中国男足在世界杯历史上的表现并不理想，但2002年韩日世界杯的成功进入正赛，为中国足球的发展带来了新的希望和动力。未来，中国男足需要进一步加强自身的实力和竞技水平，才能在世界杯舞台上有更好的表现。