滚筒洗衣机出现E21故障，通常是由于水泵出现问题所导致的。为了修复这个问题，我们可以采取以下步骤：

1. 首先，关闭洗衣机的电源，并断开电源线，以确保安全。

2. 接着，找到洗衣机的排水管，将其从排水口处拆下，并将水放入桶中。

3. 然后，拆下洗衣机底部的面板，以便查看水泵的状态。

4. 检查水泵是否有堵塞或破损的情况。如果发现水泵有问题，需要更换新的水泵。

5. 如果水泵没有问题，可以进一步检查水泵的电线是否松动或破损，如果有需要修复。

6. 完成检查后，将水泵和排水管重新安装好，关闭面板，将电源线插入插座。

7. 最后，重新启动洗衣机，看看是否还出现E21故障。

总之，如果滚筒洗衣机出现E21故障，我们可以通过检查水泵和电线来修复问题。如果您不确定如何进行修复，建议寻求专业技术人员的帮助。