地动仪是一种用来测量地震和地球震动的仪器，它的发明者是中国古代著名科学家张衡。

张衡是东汉末年的一位多才多艺的学者，他不仅精通天文、地理、历法等领域的知识，还在机械制造、冶金学等方面有着深刻的研究。他为了更好地了解地球的变化和地震的产生，于公元132年发明了地动仪。

地动仪由一个大铜球和八个小铜球组成，大铜球代表地球，八个小铜球代表八个方向。当发生地震时，大铜球会发生震动，小铜球会受到影响而发生移动，通过观察小铜球的移动方向和程度，就可以判断地震的方向和强度。

张衡的地动仪不仅是世界上最早的地震测量仪器，而且在机械设计和精密制造方面也具有很高的水平，被誉为中国古代机械制造技术的代表之一。张衡的地动仪不仅在中国古代起到了重要的地震预警作用，而且对于后来的地震研究和仪器设计也有着不可磨灭的贡献。