猪肉萝卜馅饺子是一道美味的传统中式食品，制作时需要注意煮的时间，否则饺子会煮得过硬或过糯。

首先，准备好饺子皮和馅料，将馅料包入饺子皮中，制作成饺子。接着，将水煮沸，放入饺子，煮至饺子浮起，再加入适量的冷水，待水再次煮沸后，加入一杯冷水，这样重复三次，直至饺子熟透即可。

一般来说，猪肉萝卜馅饺子需要煮约8至10分钟，具体时间取决于饺子的大小和煮的水量。煮饺子时，应注意火候的大小，火太大容易煮破饺子皮，火太小则会煮得过久，导致饺子过糯或不熟。

总的来说，煮猪肉萝卜馅饺子的时间在8至10分钟左右，不同家庭和地区的煮法可能略有不同，大家可以根据自己的口味和经验来适量调整。