悬架是汽车底盘系统中的重要组成部分，它能够保证车辆在行驶过程中的稳定性和平顺性。悬架一般由以下几个部分组成：

1. 弹簧：弹簧是悬架中最基本的部件，它负责支撑车身重量和缓解来自路面的冲击力，以保证乘坐舒适性和稳定性。常见的弹簧有螺旋弹簧、气囊弹簧和液压弹簧等。

2. 阻尼器：阻尼器是控制弹簧运动的装置，它通过阻碍弹簧的振动，减少车身的晃动，提高行驶的平稳性和舒适性。常见的阻尼器有液压式阻尼器和气压式阻尼器等。

3. 悬挂臂：悬挂臂是连接车轮和车身的支撑结构，它能够吸收来自路面的冲击力，减轻车身的震动。悬挂臂一般分为上控臂和下控臂两种，其材料一般为钢铁、铝合金等。

4. 悬挂支架：悬挂支架是悬架的另一个重要组成部分，它连接车身和悬挂臂，起到支撑和固定作用，保证整个悬架系统的稳定性。常见的材料包括钢铁、铝合金等。

5. 悬挂连杆：悬挂连杆是悬架系统中的一个连接杆，它连接车轮和车身，起到支撑和稳定的作用。常见的悬挂连杆有稳定杆和扭力杆两种。

以上是悬架系统中主要的组成部分，它们的协同作用能够保障车辆行驶的平稳性和舒适性，同时也能够提高车辆的操控性和安全性。