手自一体挂挡是一种自动变速器，它的操作相对简单，但对于初学者来说，还是需要一些技巧。下面将介绍如何正确地挂入不同档位。

1. 停车档（P档）：当车辆停放时，必须将挡杆放在P档，以防止车辆滑动。将车辆停放在平坦的路面上，踩下制动器，将挂杆从D档向前移动至P档。

2. 驻车档（R档）：要倒车时，必须将挂杆放在R档。同样，将车辆停放在平坦的路面上，踩下制动器，将挂杆从D档向后移动至R档。

3. 倒车档（B档）：当需要在狭窄的空间内倒车时，可以将挂杆放在B档。将挂杆从D档向后移动至B档，松开制动器，轻踩油门，车辆便可以缓慢地向后移动。

4. 驾驶档（D档）：在行驶中，将挂杆放在D档，车辆就可以自动换挡。当车速较慢时，自动变速器会自动降档，当车速加快时，自动变速器会自动升档。

5. 过路档（N档）：当需要将车辆拖移时，应将挂杆放在N档。将挂杆从D档向中间移动至N档，松开制动器，即可拖移车辆。

以上就是手自一体挂挡的基本操作方法，希望对初学者有所帮助。需要注意的是，挂入不同档位时，一定要踩下制动器，以防止车辆滑动或者熄火。