羊腿是一道美味的肉类，但很多人对它敬而远之，因为它常常带有腥味。其实，只要掌握了正确的做法，就可以让羊腿变得美味无比，而且没有腥味。下面，我来介绍一下如何做好吃的羊腿。

首先，要选择新鲜的羊腿。新鲜的羊肉颜色鲜艳，肉质细嫩，没有异味。在购买时，可以让卖肉的人给你挑选一块没有血迹和瘀伤的羊腿，这样做出来的菜肴口感会更好。

接着，要用清水把羊腿彻底清洗干净，去除表面的脂肪和杂质。然后，将羊腿浸泡在淡盐水中，时间不要太长，大约半小时即可。这样可以去除羊腿上的腥味，还可以使其更加嫩滑。

接下来，可以用葱、姜、料酒、酱油等调料腌制羊腿。这样可以提升羊肉的口感和香味。腌制的时间一般要在两到三个小时左右，时间不要过长，否则会影响口感。

最后，烤制羊腿的时候，可以在羊腿上撒上一些孜然和胡椒粉，这样可以增加羊肉的香味。同时，烤制时间也要掌握好，一般要烤至表面金黄色，肉质熟透即可。

总之，做好吃的羊腿的关键在于选择新鲜的羊肉，正确清洗和腌制，以及掌握好烤制的时间和方法。只要遵循这些步骤，就可以做出美味无比的羊腿，而且没有腥味。